油压机机械手系统特点

发布时间：2023-05-11T21:00:21更新时间：2023-05-11T20:59:56 浏览量：60

[文章摘要]: 通过分析，总结出油压机液压系统的特点如下: ①油压系统采用双泵供油，先导压力为6。卧式油压机最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。校直油压机广泛用于汽车行业的零配件加工及各行业多种产品的...

通过分析，总结出油压机液压系统的特点如下:

①油压系统采用双泵供油，先导压力为6。卧式油压机最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。校直油压机广泛用于汽车行业的零配件加工及各行业多种产品的定型、冲边、校正及制鞋、手袋、橡胶、模具、轴类、轴套类零件的压装、压印成型、板材零件的弯曲、压印、套形拉伸等工艺，洗衣机、电动机、汽车电机、空调电机、微型电机、伺服电机、车轮制造、减振器、摩托车及机械等行业。精密油压机泵的供液压力和所消耗的功率与被加工工件的变形阻力有关，工作变形阻力大，泵的供液压力和所消耗的功率也大，反之则小。3兆帕.当举升和伸展臂时，两个泵同时供油。流速为(35+18)L\\u002Fmin。当手臂和手腕转动，手指拧紧，定位油缸工作时，只有小流量泵2(流量18L\\u002Fmin)供油，大流量泵1(流量35L\\u002Fmin)自动卸载出场。因为定位油缸和控制油路自身压力低。固定值减压阀8与定位缸的支路串联连接。使其获得1.5-1.8MPa的稳定压力..

②手臂的伸缩和升降系统采用单籽双作用以及液压缸驱动，手臂的伸出和升降变化速度分别由一个单向交流调速阀15、13和II实现回油节流控制调速s手臂及手腕的回转由摆动马达数据驱动，其正向、反向影响运动亦采用这种单向发展调速阀17和18、23和24回油节流调速。

③ 执行机构的定位和缓冲是机械手稳定性和可靠性的关键。在机械副臂中，手腕旋转，通过止动器位置保证精度。到达终点前，应发出双标志切断油路，行程开关应及时发出滑块缓冲器、臂收缩、臂上升信号，切断油路滑块缓冲器并提前定位。另外，臂伸缩缸和升降缸采用电液换向阀换向。

为了避免手指夹紧缸夹紧工件后系统压力波动的影响，保证夹紧工件牢固，系统采用液压控制单向阀21实现锁紧回路。