200吨油压机机械手系统特点
发布时间:2021-08-07T10:42:20更新时间:2021-08-07T10:41:43 浏览量:161通过分析,总结出200吨油压机液压系统的特点如下:
①200吨油压机系统采用双泵供油,先导压力为6。100吨油压机大、小柱塞的面积分别为S2、S1,柱塞上的作用力分别为F2、F1。200吨油压机通过多年的技能沉淀与商场运用,产品日益老练,具有作业节拍快、节省能源等长处,并已完成工业化。3MPa .当臂提升和伸展时,两个泵同时供油。流速为(35+18)升/分钟。手臂和手腕转动时,手指绷紧,定位缸工作,只有小流量泵2(流量为18L/min)供油,大流量泵1(流量为35L/min)自动去掉外观。因为定位油缸和控制油路的所有自压力都很低。固定值减压阀8串联在定位气缸分支上。使其获得1.5-1.8兆帕的稳定压力..
手臂的伸展和提升由单种子双作用液压缸驱动。臂的伸缩和提升速度分别由单向调速阀15、13和 ii 驱动,实现了回油节流调速臂和腕的旋转由摆动电机驱动,其正、反向运动还采用单向调速阀17和18、23和24回油节流调速。
③执行机构的定位和缓冲是机械手稳定可靠运行的关键。机器人的手臂伸展和手腕旋转通过止动铁的定位来保证。到达终点前,发出双信号切断油路、滑动和缓冲,当臂收缩臂上升时,行程开关及时发出信号,提前切断油路,滑动和缓冲,定位。此外,臂伸缩缸和升降缸由电液换向阀换向。
(4)为了使夹指气缸夹紧的工件不受系统压力波动的影响,保证工件夹紧牢固,系统采用液控单向阀21实现锁紧回路。
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