油压机电液伺服阀

油压机电液伺服阀多为两级阀，包括压力式伺服阀和流量式伺服阀，大部分为流量式伺服阀。拉伸油压机一种通过专用液压油做为工作介质，通过液压泵作为动力源，靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞 ，然后油缸/活塞里有几组互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液压油不能泄露。广州油压机活动横梁的行程速度取决于泵的供液量，而与工艺过程中的锻件变形阻力无关。若泵的供液量为常量，则油压机的工作速度为定值。800吨四柱油压机基本投资省，占地面积小，日常维护和保养简单。泵直接传动系统中的液压泵均按油压机的最大工作速度和工作压力选定，而油压机在充液行程、回程、辅助工序和所需工作压力较小时，液压泵都得不到充分利用，尤其是大吨位的油压机，其利用系数很低。因此，油压机趋于将工作速度和工作压力进行分级传动。 在流动式伺服阀中，要求主阀阀芯排量Xp与其输入电流信号成比例，为了保证主阀阀芯的位置控制，在主阀和先导阀之间提供位置负反馈，位置反馈有直接位置反馈和位置力反馈两种形式。

油压机直接位置信息反馈型电液伺服阀

油压机直接位置反馈电液伺服阀的主阀芯和先导阀芯构成了直接位置比较和反馈，并介绍了其工作原理

见图6-30。先导阀由动圈力马达的线圈驱动。先导阀阀芯的位移与输入电流成正比，其运动方向与电流方向一致。导向阀阀芯直径小，不能控制系统的大流量: 主阀阀芯的阻力很大，电机的推力不足以驱动主阀阀芯。解决方案是使用力马达驱动一个较小直径的先导阀芯，然后使用直接位置反馈(位置跟踪) ，使主阀芯等于先导阀

运动，以达到用小信号控制系统中大流量的目的。

我们将油压机主阀芯两端的容腔看作自己一个重要驱动主阀芯的对称双作用以及液压缸，该缸由先导阀供油，以控制主阀芯作上下运动。先导阀芯直径影响较小，为了能够降低生产加工技术难度，通常用方法两个企业固定的节流孔代替传统先导阀上用于管理控制主阀芯上下两腔的进油阀口。为了可以实现直接通过位置信息反馈，将主阀芯、驱动设计液压缸、先导阅阀套三者结合做成文化一体，因此主阀芯的位移x/被控系统位移)被反馈到先导阀上，且与先导阀套的位移恰相等。当先导阀芯在力马达的驱动下向上发展运动而产生不同位移心时，先导阀芯与阀套之间关系产生的开口量为几-x套，此时，主阀芯上腔的回油口打开，压力作为差动主阀芯自下而上运动，同时了解油压机先导阀口在反馈的作用下逐渐关小。当导阀口完全没有关闭时，主阀停止工作运动且主阀芯的位移zp=与=儿。反向学习运动方面亦然。在这种情况反馈中，主阀芯等量混合跟随经济先导阀运动，故称为数据直接相关位置问题反馈。

油压机喷嘴板式力反馈电液伺服阀

油压机喷嘴挡板式电液伺服阀由电磁和液压两部分组成。电磁部分是一个移动的铁力矩电机。液压部分分为两级: 第一级为双喷嘴挡板阀，称为前级(先导级) ; 第二级为四边滑阀，称为功率放大级(主阀)。

前级由两个固定节流孔、两个喷嘴和一个挡板组成，如图6-32所示。两个对称结构的喷嘴共用一个挡板，挡板与喷嘴之间形成可变节流口，挡板一般由扭转轴或弹簧支撑，支撑点附近偏转，挡板旋转由力矩电机驱动。当挡板上没有输入信号时，挡板处于中间位置(零位) ，挡板与两个喷嘴之间的距离相同。