油压机中电液伺服马达控制系统的应用

油压机中电液伺服马达控制系统的应用

油压机电液伺服马达控制系统是针对某型设备研制的，用于高速驱动传动链，安全可靠地实现物料的双向输送。南京油压机可利用活动横梁行程速度恒定和泵供液压力变化的特点，作为操纵分配器的信号，以实现油压机的自动控制。315吨油压机一种通过专用液压油做为工作介质，通过液压泵作为动力源，靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞 ，然后油缸/活塞里有几组互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液压油不能泄露。多层油压机控制液压油的流量，流向，压力，液压执行机构的工作顺序等及保护液压回路作用．讲得通俗一点就是控制和调节液压介质的流向，压力和流量．从而控制执行机构的运动方向，输出的力或力矩。 根据某型设备的技术要求和物料输送的特点，电液伺服马达系统应具有响应速度快、控制精度高、速度快、扭矩输出大、紧急制动和安全保护等特点。 由于电液伺服系统具有响应速度快、控制精度高的技术特点，因此不应采用液压泵控制系统，而应采用阀控电液伺服系统，以获得快速响应和高控制精度。

2.系统

油压机系统工作压力: 15mpa; 输出扭矩: 380nm; 系统速度范围: -810R810R/min; 速度控制线性度: + 3% 。

组成。这是电液伺服马达控制系统的原理图。电液伺服马达系统由以下部分组成。

液压马达为轴向柱塞式液压斗再玉达，实现不同转速和转矩的输出;电液伺服阀为喷嘴 挡板式伺服阀，用于电机械结构转换和液压技术放大及控制，驱动发展液压马达;测速发电机: 完成研究马达工作速度的测量和系统的反、闭环;伺服电机控制器:完成任务指令数据信号与反馈信息信号的 比较与放大并驱动电液伺服阀; t~动阀:用一个复杂电磁球阀内部控制管理两个液控单向阀，将 其集成在一个阀块上，当遇到一些紧急处理情况时切断马达的控制油路，对快速产生转动的马达 分析制动;安全阀:当液压马达\急制动后，由于企业受到文化负载的惯性影响冲击，负载要带 动马达可以继续使用旋转，在马达中一腔、压力最大瞬时温度升高，为了环境保护油压机液压马达，在系统中设 计了安全阀;信号源:系统对于给定主制信号;液压油源:为整个交流伺服操作系统建设提供学习压力恒 定且具有一定清洁度等级的液压提升能源。

（2）工作原则。 本发明中，男用控制器放大信号源指令信号误差信号和测速发电机速度反馈信号，驱动电液伺服阀， 通过电液伺服阀放大油压机的液压功率，旋转液压马达，通过测速发电机测量液压马达和马达的转速，反馈给伺服控制器，实现马达转速的电液伺服控制。 当电磁球阀未通电时，两个液压控制止回阀的控制油路与系统回油路连通，并且两个液压控制单向阀的反向不打开，因此从伺服阀到液压马达的两个控制油路不形成回路。 马不能转动；当电磁球阀通电时，两个液压控制止回阀的控制油路与系统压力油路连通。 两个液压控制止回阀反向打开，从伺服阀到液压马达的两个控制油路打开。 马达由伺服阀旋转。