200吨油压机机械手工作基本原理
发布时间:2022-10-10T09:42:15更新时间:2022-10-10T09:41:56 浏览量:188图12-14为通用工业机械手气动控制系统管理工作设计原理图(手指部分为一个真空吸头,气缸部分为~p元a),要求其社会工作发展循环为:立柱上升,手臂伸展,立柱顺时针方向旋转,真空吸头取工件,垂直校准逆时针。四柱油压机由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。数控油压机基本投资省,占地面积小,日常维护和保养简单。泵直接传动系统中的液压泵均按油压机的最大工作速度和工作压力选定,而油压机在充液行程、回程、辅助工序和所需工作压力较小时,液压泵都得不到充分利用,尤其是大吨位的油压机,其利用系数很低。万能油压机使用前,应按规定润滑加油,检查高压泵、压力表、各种阀、密封圈等是否正常。
有三通、四通、两个电子控制的方向阀1、2、7和单向节流阀3、4、5、6。 每个气缸的行程位置由电动行程开关控制。 表12-1示出了在占空比期间每个电磁体的动作顺序。
以下是对其工作周期的全面分析:
按开始按钮。4YA 动力,三个四通双电动控制阀7在上部位置,压缩空气进入 C 缸腔,活塞杆上升。
当C缸活塞上的限位器接触到电动汽车行程控制开关8时,. 4Ya将断电。5YA将通电。三位网络四通?双电控换向阀2在左侧位置,水平提高气缸B伸出企业带动一个真空吸头进入社会工作点,吸住工件。
当钢瓶B还活着的时候。
回转缸 D 工作时。杆上的销块压下电动行程开关时。停电了。2YA 电源,三个四通双电控换向阀上升到正确位置,转动缸 D 复位。
当旋转气缸复位时,当其上部止动器接触pao行程开关岛时,. 6Ya将通电,而. 2Ya将断电。三位四通双电控换向阀2将处于正确位置,水平气缸B的活塞杆将后退。
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