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伺服油压机的结构主要由主传动、执行管理机构和辅助服务机构等组成。c型油压机可利用活动横梁行程速度恒定和泵供液压力变化的特点，作为操纵分配器的信号，以实现油压机的自动控制。拼图油压机活动横梁的行程速度取决于泵的供液量，而与工艺过程中的锻件变形阻力无关。若泵的供液量为常量，则油压机的工作速度为定值。双缸四柱油压机机器上的调节手柄在出厂时已经调整合适，非调试人员不可随意调。伺服系统油压机主传动设计机构的主要作用是将锻压技术所需的能量从伺服电动机传到执行国家机构，常见的传动发展方式有齿轮传动、带传动、螺杆传动和油压机械传动等。执行相关机构的主要作用是企业带动滑块做往复不断运动，完成锻压过程，常见的执行审计机构有曲柄-滑块机构和曲柄楔块机构等。辅助教育机构的主要作用是能够提高学生交流以及伺服油压机工作的可靠性、扩大伺服油压机的工艺研究用途等，常见的辅助教学机构有平衡缸、制动器、顶料装置、位置信息检测实验装置等。
由于伺服油压机一般是指利用伺服电机驱动工作机构工作的油压机，工作机构有多种选择，因此伺服油压机在结构形式上有多种选择。 目前国内外已打开生产的伺服油压机按传动方式可分为以下几类：
(1)滑块由伺服电机直接驱动，通常采用直线伺服电机直接输出直线运动。
(2)伺服电机直接驱动曲轴。低速大扭矩伺服电机直接连接在曲轴上，不需要减速机构和离合器，结构简单。
（3）伺服控制电动机+螺母螺杆机构 行程长，在行程内任何一个位置信息都可以自己承受载荷。
伺服电机+皮带轮+螺母螺杆机构拼图油压机能力强，能承受行程内任何位置的载荷。
(5)伺服电机螺旋弯头具有增加力的作用，但只能达到接近底部死点的额定压力。
(6)伺服电机+蜗轮蜗杆+肘杆的行程长度是一定的，行程速度是有限的。
（7）伺服控制电动机+齿轮减速+曲柄轴+肘杆 增力效果好，且滑块运动速度以及可控。
伺服电机+齿轮轴+齿轮+曲轴的结构与传统的油曲柄油压机相似，但没有飞轮和离合器。
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