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油压机液压马达
普通的马达是轴向活塞马达(泵)，其输出特性参数是输出轴上的扭矩M和角速度 ω，即M Ω 特性曲线。
由式可知，马达的角速度为2
注意公式中电机决定的外负载的增减Pz会自动增减(不需要业主调整)，这是一个不可控的参数，所以电机输出扭矩M只受Ae控制。
由式(1-4)可知，改变传统马达的转速有如下分析三种方式方法：
第一个速度变化：变化qz，Ae=常数，则电机输出轴扭矩不变，但角速度 ω 变化如图1-9a所示，称为恒定扭矩速度变化。
油压机油缸
最常见的气缸是活塞气缸、单推式活塞气缸和双推式活塞气缸，如图1-10所示。
当外力F作用在推杆上时，如图-11所示，活塞处于“停止”状态。此时用明力F抽缸所需压力为P，-F\\u002FAo。
如果将力F丢掉，在回路中加入-..个反向液源P，，=F/A，这时通过活塞也处于相对静止运动状态不动，就是说企业两者是等效的。因此需要我们教师可以把油缸的外作用力等放为一个公司反向液源如图1-lIb
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