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通过绘出的气动搬运机械手设计实验教学任务，学生需了解一个典型的单柱油压机回路系统及其重要作用，了解气动机械手在工业中的应用。单柱油压机用途： 广泛用于汽车零配件、家电、五金、橡胶、粉末冶金等行业的轴类零件、型材等的校正工艺，轴、套类零件的压装以及简单板材零件的拉伸、弯曲、压印、成形、落料等工艺，也可以进行一般粉末、塑料制品的压制装配-弯曲-铆压-热压-压印加工的机器柱油压机。冷挤压成型机在原来技术基础上，引进了只有德国、日本等少数发达国家才有的冷挤压成型技术，并且成功研制了具有中国人使用习惯的冷挤压成型设备，受到了国内外汽摩配行业的青睐。掌握科学实验中用到的各种气动元件的工作基本原理、职能符号问题及其发展运用。掌握单柱油压机PLC编程及控制研究方法。
(2)实验任务
1)气力输送机械手的设计，由3个气缸控制机械手的三维运动，2个气缸推动地面上的物料，一个旋转气缸(90度旋转)翻转物料。另外，这个机械手是吸尘器。完成电路的组装、调试、测试。
2)设置障碍物，机械臂必须绕过障碍物才能完成物料搬运。
3)绘制原理图，可设计以下几个方案，论证各方案的优、缺点，最终可以确定自己一个企业相对最优解决方案。
4)单柱油压机需要PLC控制电磁阀、磁力开关、接近开关和真空泵。
5)完成PLC编程。
6)选择气压元件、传感器等，在试验台上组装设计好的气压回路，在控制面板上连接电路
组件。验证设计方案的可行性和正确性。
7)撰写实验分析报告。(3)实验教学设备
自制的气动综合教学实验平台1、各种气动元件和传感器等。
6.2.2实验过程和结果(1)实验方法
预约开放实验。
(2)实验时间
约18学时，其中：
方案进行设计研究论证及原理图绘制 4学时
完成PLC编程 6学时
回路组装验证 6学时
撰写实验报告 2学时
(3)实验报告
根据本书E部分本实验的具体要求完成实验报告。
(4)实验评价
实验教师根据学生在设计实验和完成实验的整个过程中的表现，对每个学生的实验结果进行评价。
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