200吨油压机机械手工作原理
发布时间:2021-08-07T10:41:37更新时间:2021-08-07T10:40:55 浏览量:133图12-14为通用机械手气动系统工作原理图(手指部分为真空吸头,气缸部分为~p元a),要求其工作循环为:立柱上升,手臂伸展,立柱顺时针旋转,真空吸头取工件,垂直校准逆时针。100吨油压机大、小柱塞的面积分别为S2、S1,柱塞上的作用力分别为F2、F1。200吨油压机通过多年的技能沉淀与商场运用,产品日益老练,具有作业节拍快、节省能源等长处,并已完成工业化。
有三位四通双电子控制换向阀1、2、7和单向节流阀3、4、5、6。每个气缸的行程位置由电动行程开关控制。表12-1显示了每个电磁铁在工作周期中的动作顺序。
以下是对其工作周期的综合分析:
按下开始按钮。4ya 动力,三个四通双电动控制阀7在上位,压缩空气进入垂直气缸 c 腔,活塞杆上升。
当C缸活塞上的限位器接触到电动行程开关8时,. 4Ya将断电。5YA将通电。三位四通?双电控换向阀2在左侧位置,水平气缸B伸出带动真空吸头进入工作点,吸住工件。
当气缸B还活着的时候。
当转筒 d 工作时。杆上的销块压低电动行程开关,当。停电。2ya 电源,三个四通双电动控制换向阀升在正确位置,旋转缸 d 复位。
当旋转气缸复位时,当其上部止动器接触pao行程开关岛时,. 6Ya将通电,而. 2Ya将断电。三位四通双电控换向阀2将处于正确位置,水平气缸B的活塞杆将后退。
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