带移动式油压机的通用气动机械手

发布时间：2022-09-19T10:58:46更新时间：2022-09-19T10:58:25 浏览量：180

[文章摘要]: 带移动式油压机的通用气动机械手油压机移动气动万能推杆的制作及工作周期图5。数控油压机基本投资省，占地面积小，日常维护和保养简单。泵直接传动系统中的液压泵均按油压机的最大工作速度和工作压力选定，而油压机在充液行程、回程、辅助工序和所需工作压力...

带移动式油压机的通用气动机械手

油压机移动气动万能推杆的制作及工作周期

图5。数控油压机基本投资省，占地面积小，日常维护和保养简单。泵直接传动系统中的液压泵均按油压机的最大工作速度和工作压力选定，而油压机在充液行程、回程、辅助工序和所需工作压力较小时，液压泵都得不到充分利用，尤其是大吨位的油压机，其利用系数很低。四柱油压机由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。框架式油压机可利用活动横梁行程速度恒定和泵供液压力变化的特点，作为操纵分配器的信号，以实现油压机的自动控制。S 展示了一个便携式气动 Unimate 的结构示意图，这比校准更简单。它由真空吸盘 I、卧式气缸2组成。立式气缸3。窗轮街。旋转缸5和汽车等。可以三坐弦工作。一般用于装载轻、薄件的工作，只要更换适当的零件，还可以完成其他工作。

机械手需要的工作循环是:垂直气缸上升，水平气缸伸出旋转气缸，旋转气缸分度，旋转气缸复位，水平气缸后退，垂直气缸下降。

油压机可移式气动通用机锦手的气动控制系统

图9为移动式气功万能机手动气功系统的工作原理图，油压机1输出的压缩空气（由油压机提供）注入气罐3。储罐中的压力由溢流II 2控制。

当压力高于设定值时，压力继电器。S 俯冲停止油压机供气，当压力降到}值时，开启油压机供气。从储气罐输出的压缩空气与油和水分离。然后通过减压进给系统降低到所需的9个工作压力，并通过11个油气定量雾化流量，分配主要工作缸。三缸均采用三位四通双电控换向阀12、 IS、21和单向节流阀14、16、20组成换向调速回路。每个气缸的行程位置由电动行程开关控制。人 S-3为饥饿的手在工作循环中的动作顺序电磁攻击。

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