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定义液压液压传动装置方案的第二层是，一旦应用于液压传动，就需要研究具体的方案。
在上述调查的基础上，汁(估)算出机械输出功率，来确定下列内容：
(一)系统形式
开式或闭式(多用一个开式)。
(二)调速方式
节气门（入口、出口、旁路）调速，主要用于小功率或负载变化的小场合。
音量调速，主要用于大功率闭环系统。
节流(调速阀)容积调速，多用于中等功率，负载变化较大的场合。
(三)执行机构的形式
直线运动二油缸实现回转机构运动一泊马达5摆动一摆动油缸。
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