油压机中什么是抓取一个机械手控制装置

油压机中什么是抓取一个机械手控制装置

（1.抓取机械手装置。315吨油压机一种通过专用液压油做为工作介质，通过液压泵作为动力源，靠泵的作用力使液压油通过液压管路进入油缸/活塞 ，然后油缸/活塞里有几组互相配合的密封件，不同位置的密封都是不同的，但都起到密封的作用，使液压油不能泄露。三梁四柱油压机基本投资省，占地面积小，日常维护和保养简单。泵直接传动系统中的液压泵均按油压机的最大工作速度和工作压力选定，而油压机在充液行程、回程、辅助工序和所需工作压力较小时，液压泵都得不到充分利用，尤其是大吨位的油压机，其利用系数很低。因此，油压机趋于将工作速度和工作压力进行分级传动。南京油压机可利用活动横梁行程速度恒定和泵供液压力变化的特点，作为操纵分配器的信号，以实现油压机的自动控制。抓握机械手装置是一种能够实现四种自由度运动(即提升、拉伸、气动指夹/释放和沿垂直轴旋转的四维运动”的工作单元。该装置安装在步进电机传动总成的滑动滑梯上，由整个运动的全线驱动，定位在另一个工作单元的材料台上，完成抓取和降低工件的功能。

抓取机械手装置的具体结构包括：1气动手爪。 双动油缸由具有状态保持功能的二位五通二通电动控制阀控制，用于各工位的物体搬运。 双向电子控制阀的工作原理类似于双稳态触发器，即输出状态由输入状态决定，如果确认输出状态，即使没有输入状态，双向电子控制阀也保持触发前的状态。 2. 双杆油缸。 双作用缸由双位五通单向电子控制阀控制，用于控制手爪的伸出和缩回。 3. 旋转油缸。 双作用气缸由控制臂向前和向后90的两位、五通、单向电子控制阀控制。 旋转，气缸旋转角度可为0 °-180 °。 范围内的任何调整。

4)起重缸。双作用气缸由两位五通单向电动控制阀控制，用于控制整个机械手的升降。

（2）步进电机驱动器总成。步进电机驱动组件用于拖动抓取机械手装置往复运动，以完成精确定位功能。步进电机传动总成由步进电机、同步轮、同步皮带、直线导轨、滑动板、拖动链和原点开关、左右限位开关组成。

步进控制电机由步进系统电机作为驱动器驱动，通过数据同步轮和同步带带动一个滑动溜板沿直线导轨作往复直线 运动，从而可以带动固定在相对滑动溜板上的抓取机械手工作装置作往复直线管理运动。 抓取机械手设计装置上所有患者气管和导线沿拖链敷设，进入线槽后分别连接到电磁阀组和接线端子 排组件上。

原点开关用于提供直线运动的起点信号，左右限位开关用于提供交叉故障的保护信号。当滑动穿过运动的左或右限位位置时，限位开关移动以向系统发送范围故障信号