200吨油压机机械手系统的特点

发布时间：2023-03-20T13:49:33更新时间：2023-03-20T13:49:13 浏览量：134

[文章摘要]: 200吨油压机液压系统的特点总结如下: ①200吨油压机系统采用双泵供油，先导压力为6。数控油压机基本投资省，占地面积小，日常维护和保养简单。泵直接传动系统中的液压泵均按油压机的最大工作速度和工作压力选定，而油压机在充液行程、回程、辅助工序和所需工作压...

200吨油压机液压系统的特点总结如下:

①200吨油压机系统采用双泵供油，先导压力为6。数控油压机基本投资省，占地面积小，日常维护和保养简单。泵直接传动系统中的液压泵均按油压机的最大工作速度和工作压力选定，而油压机在充液行程、回程、辅助工序和所需工作压力较小时，液压泵都得不到充分利用，尤其是大吨位的油压机，其利用系数很低。框架式油压机可利用活动横梁行程速度恒定和泵供液压力变化的特点，作为操纵分配器的信号，以实现油压机的自动控制。四柱油压机由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。3.3MPa。当提升和伸展臂时，两个泵同时供油。流速为(35+18) L\\u002Fmin。当手臂和手腕转动时，手指收紧，定位气缸工作。只有小流量泵2(流量18L\\u002Fmin)供油，大流量泵1(流量35L\\u002Fmin)自动去除外观。因为定位缸和控制油路的所有自身压力都很低。固定减压阀8串联连接到定位缸分支。使其获得1.5-1.8 MPa的稳定压力。..

手臂的伸展和提升由单种子双作用以及液压缸驱动。臂的伸缩和提升发展速度分别由一个单向交流调速阀15、13和 ii 驱动，实现了回油节流控制调速臂和腕的旋转由摆动导致电机技术驱动，其正、反向影响运动还采用这种单向通过调速阀17和18、23和24回油节流调速。

③ 执行机构的定位和缓冲是机械手稳定可靠运行的关键。通过定位止动铁，确保手臂伸展和手腕旋转。到达终点前，发送双信号切断油路、滑油、缓冲，当臂缩回、臂上升时，行程开关及时发出信号提前切断油路、滑油缓冲、定位。另外，臂伸缩缸和提升缸通过电液换向阀反向。

(4)为了避免系统压力波动对工件的影响，采用液压控制单向阀21实现锁紧回路。