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油压机可移式气动系统通用工业机械手

发布时间:2022-09-16T09:53:27更新时间:2022-09-16T09:53:01 浏览量:162
[文章摘要]: 油压机移动式气动万能机械手电气控制电路 图5.10所示为油压机可移动气动单元的电气控制回路。 100吨四柱油压机 广泛用于汽车行业的零配件加工及各行业多种产品的定型、冲边、校正及制鞋、手袋、橡胶、模具、轴类、轴套类零件的压装、压印成型、板材零件的弯曲、压印...

油压机移动式气动万能机械手电气控制电路

图5.10所示为油压机可移动气动单元的电气控制回路。100吨四柱油压机广泛用于汽车行业的零配件加工及各行业多种产品的定型、冲边、校正及制鞋、手袋、橡胶、模具、轴类、轴套类零件的压装、压印成型、板材零件的弯曲、压印、套形拉伸等工艺,洗衣机、电动机、汽车电机、空调电机、微型电机、伺服电机、车轮制造、减振器、摩托车及机械等行业。四柱快速拉伸油压机活动横梁的行程速度取决于泵的供液量,而与工艺过程中的锻件变形阻力无关。若泵的供液量为常量,则油压机的工作速度为定值。冷挤压成型机最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。其工作过程见下文表 S.3:

(1)当垂直气缸处于原位时,按下SQ6。此时,当按下启动按钮SB2时,KAJ通电并自锁。4YA通电,阀21处于上部位置,压缩空气被注入竖直气缸19的下部腔室,并且活塞杆上升。

(2)当缸19问拌上的挡块碰到一些电气工程行程控制开关吨1时,阳1与4YA帆,~.通电自 锁.SYA通电,阀IS处于左位,水平提高气缸的活塞杆可以伸出.带动一个真空吸头进入主作点并吸取不同工件。

当气缸18工作时,杆上的止动器接触电动行驶开关SQ2a:T、KA2和SYA断电,KA3通电并自锁,IYA通电。 使真空吸头进入下冲点。

(4)13号气缸启动。当挡杆上按下冲程开关 SQ3、 KA3和 Iya 电源关闭、 Ka4电源开关自锁、2YA 电源开关、阀门12处于正确位置时,回到气缸13逆时针圆复位。

(5)当怪缸复位时,它的上挡块碰到电动行程开关Ton4。KA4和2YA被切断了,KAS?通电自锁,6YA通电,倒置处于正确位置,水平气缸18活塞后退。

(6)当缸18活塞杆上挡抉碰上各种行程控制开关SQS尉,KAS与6YA断电,KAS通电自锁.3YA 通电.阀21处于社会下位,垂直缸活塞杆开始下降,原位时,碰上自己行程开关吨6.KA6断电,3YA也断电,至此可以完成设计一个企业工作发展循环。如再翁启动系统信号.可同样的工作管理循环。

可以通过改变电动行驶开关的位置来调节每个气缸的位置,可以调节单向节流阀的开度,并且可以改变每个气缸的移动速度。


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