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对象和负载的变化将导致液压控制系统参数和结构的变化，但传统的模拟液压伺服装置调节范围有限，不能实现复杂的现场设置。热压成型机由主机及控制机构两大部分组成。油压机主机部分包括机身、主缸、顶出缸及充液装置等。四柱式油压机最后通过单向阀使液压油在油箱循环使油缸/活塞循环做功从而完成一定机械动作来作为生产力的一种机械。南京油压机可利用活动横梁行程速度恒定和泵供液压力变化的特点，作为操纵分配器的信号，以实现油压机的自动控制。 因此，控制器只能根据不同的对象特殊设计，任务具体，缺乏灵活的硬件，使用不便。 维修困难严重阻碍了液压伺服系统的广泛应用。
方框图由嵌入式数字控制器组成。
32电液伺服和比例控制装置中嵌入式数字控制器的使用和维护框图。嵌入式数字控制器的功能和特点如下:(1)数字化、集成化使用嵌入式计算机和嵌入式操作系统VxWorks，实现伺服控制器的数字化以及与伺服和器件的集成。
(2)工作管理模式发展具有一定程序控制和微压力反馈信息控制系统模式存在两种任选模式。 (3)油压机柔性设置可实现面向同户的分段程序设定、数字PID设定、工作学习模式设 定、传感器设定、斜坡时间设花等功能。
油压机控制算法包括数字PIB算法、神经网络PID算法、模型跟踪算法、滞后补偿算法和数字滤波算法。
(5)远距离数据通讯的工业以太网路和教授
的网络控制。
(6)自诊断具有自动跟踪精度测试、阀门诊断、通道诊断等自诊断功能。诊断结果可以通过工业网络远程传输。
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